Eine Radanordnung umfasst ein Rad und ein Antriebsmodul, das mit dem Rad verbunden ist. Insbesondere umfasst das Antriebsmodul: einen ersten Motor, der eine erste Drehachse definiert, die sich in axialer Richtung des Rades erstreckt, und so konfiguriert ist, dass er das Rad um die erste Drehachse dreht, einen zweiten Motor, der das Rad um eine zweite Drehachse dreht, die von der ersten Drehachse in radialer Richtung des Rades beabstandet ist, und einen dritten Motor, der eine Antriebskraft zum Lenken des Rades in einer dritten Drehachse bereitstellt, die sich in einer Richtung erstreckt, die die erste Drehachse und die zweite Drehachse kreuzt. Der zweite Motor ist so angeordnet, dass er von der dritten Drehachse in einer ersten Richtung, die die zweite Drehachse und die dritte Drehachse kreuzt, beabstandet ist.
A wheel assembly includes a wheel, and a driving module connected to the wheel. In particular, the driving module includes: a first motor defining a first rotation axis extending in an axial direction of the wheel and configured to rotate the wheel about the first rotation axis, a second motor that rotates the wheel about a second rotation axis spaced apart from the first rotation axis in a radial direction of the wheel, and a third motor that provides a driving force for steering the wheel in a third rotation axis that extends in a direction crossing the first rotation axis and the second rotation axis. The second motor is disposed to be spaced apart from the third rotation axis in a first direction that crosses the second rotation axis and the third rotation axis.
RADANORDNUNG UND FAHRZEUG MIT DERSELBEN
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Radanordnung und ein Fahrzeug mit einer solchen Radanordnung
Europäisches Patentamt | 2023
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