Ein Verfahren zum Überwachen eines Führens einer Vielzahl von autonom betriebenen Fahrzeugen in Richtung eines Wegpunktes beinhaltet den Empfang von Sensordaten von einer Vielzahl von visuellen Sensoren, die Berechnung einer oder mehrerer Steuereingaben auf Grundlage der Sensordaten, die Generierung von Steuerdaten unter Verwendung der einen oder mehreren Steuereingaben, eines computergestützten Konstruktionsmodells (CAD-Modells) der Vielzahl von autonom betriebenen Fahrzeugen, die in Richtung des Wegpunktes geführt werden, der auf Grundlage der Sensordaten und der Steuerdaten gerendert wurde, und eines digitalen Zwillings auf Grundlage des CAD-Modells.
A method of monitoring a marshaling of a plurality of autonomously operated vehicles toward a waypoint including the receipt of sensor data from a plurality of visual sensors, the calculation of one or more control inputs based on the sensor data, the generation of control data using the one or more control inputs, a computer-aided design (CAD) model of the plurality of autonomously operated vehicles being marshaled toward the waypoint rendered based on the sensor data and the control data, and a digital twin updated based on the CAD model.
AUTOMATISIERTE FAHRZEUG- FÜHRUNGSÜBERWACHUNG UND -STEUERUNG UNTER VERWENDUNG EINES DIGITALEN ZWILLINGS
12.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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