Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1,1a) zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung (ω) für ein Fahrzeug (2) umfassendeinem an dem Fahrzeug (2) angeordneten ersten Sensor, welcher als Längsbeschleunigungssensor (4) zur Messung eines Längsbeschleunigungsmesswerts (along,meas) des Fahrzeugs (2) ausgebildet ist,wobei ein an dem Fahrzeug (2) angeordneter zweiter Sensor vorgesehen ist, wobei der zweite Sensor als strahlbasierter Messsensor ausgebildet ist, welcher zur Aussendung eines strahlbasierten Strahls als Signal ausgebildet ist, und wobei eine Recheneinheit (5,5a) vorgesehen ist, welche zur Bestimmung einer Längsgeschwindigkeit (vradar) des Fahrzeugs (2) aus dem Signal als durch den strahlbasierten Messsensor bestimmte Längsgeschwindigkeit (vradar) ausgebildet ist und wobei die Recheneinheit (5,5a) ferner dazu ausgebildet ist, einen zeitlichen Ableitungswert(ddtvradar)aus der so bestimmten Längsgeschwindigkeit (vradar) zu ermitteln, und wobeiein Neigungsschätzer (6,6a) vorgesehen ist, welcher dazu ausgebildet ist, auf Basis des Längsbeschleunigungsmesswerts (along,meas), dem zeitlichen Ableitungswert(ddtvradar)und einer Gravitationskonstante die Fahrbahnsteigung (ω) zu ermitteln.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung


    Beteiligte:
    KING JULIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorrichtung sowie Verfahren zur Bestimmung einer Fahrradsattelgröße

    ARNOLD FRANC / WINTERGERST GÖTZ / JAGODZINSKI RON | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Nutzereingabe

    WILLEM MARC | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Vorrichtung sowie Verfahren zur Bestimmung einer Fahrradsattelgröße

    ARNOLD FRANC / WINTERGERST GOETZ / JAGODZINSKI RON | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Betriebsstrategie

    HAUSBERGER THOMAS / KRAFT MARKUS | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER NUTZEREINGABE

    WILLEM MARC | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff