Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren einer hydraulischen Steuerung im Ein-Pedalmodus, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Empfangen eines Signals, das mit der vom automatisierten Fahrsystem angeforderten Beschleunigung zusammenhängt, oder eines Signals, das mit dem Öffnungsgrad des vom Fahrer niedergedrückten Gaspedals und seiner Änderungsrate zusammenhängt; basierend auf der vom automatisierten Fahrsystem angeforderten Beschleunigungsgröße und deren Änderungsrate oder Öffnungsgrad des vom Fahrer niedergedrückten Gaspedals und seiner Änderungsrate Bestimmen des hydraulischen Drehmomentänderungsgradienten; und Bestimmen des hydraulischen Zieldrehmoments im aktuellen Zyklus basierend auf dem hydraulischen Drehmomentänderungsgradienten. Die vorliegende Anmeldung betrifft ferner eine hydraulische Steuervorrichtung im Ein-Pedalmodus, ein computerlesbares Speichermedium, ein Computerprogrammprodukt und eine elektronische Steuereinheit ECU.
The invention relates to a hydraulic control method in a single pedal mode. The method comprises the steps that a signal related to acceleration requested by an automatic driving system or a signal related to the opening degree of a driver stepping on an accelerator pedal is received; determining a hydraulic torque change gradient based on an acceleration magnitude and a change rate thereof requested by the automatic driving system, or an opening degree of an accelerator pedal depressed by a driver and a change rate thereof; and the target hydraulic torque of the current period is determined according to the hydraulic torque change gradient. The invention further relates to hydraulic control equipment in the single pedal mode, a computer readable storage medium, a computer program product and an electronic control unit ECU.
VERFAHREN EINER HYDRAULISCHEN STEUERUNG UND -VORRICHTUNG IM EIN-PEDALMODUS
12.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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