Verfahren zur Erzeugung eines Warnsignals für die Umgebung eines mit einem Fahrerassistenzsystems ausgerüsteten Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem eine vom Fahrer nach der Auslösung nicht mehr zu beeinflussende Notmaßnahme als Funktion der das Fahrzeug umgebenden Fahrsituation auslöst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: (a) Erfassen und Auswerten der Fahr- und Umgebungssituation des Fahrzeugs, (b) Bestimmen der Kollisionswahrscheinlichkeit mit einem detektierten Hindernis aus der Fahr- und Umgebungssituation, (c) Ausgeben eines Warnsignal an die Umgebung, wenn die Kollisionwahrscheinlichkeit mit dem Hindernis einen vorgegebenen Wert überschreitet, wobei der vorgegebene Wert kleiner als Eins ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsituation durch die Fahrsituation ”Auffahrunfall” gebildet wird und als vorgegebener Wert bei der Fahrsituation ”Auffahrunfall” derjenige Wahrscheinlichkeitswert verwendet wird, der den letzten Zeitpunkt beschreibt, mit dem ein Lenkmanöver die drohende Kollision abwendet.
The running state and surrounding situation of the vehicle are measured and evaluated. From this evaluation, the collision probability with a detected obstacle is determined. A warning signal is given to the surroundings, when the collision probability with the obstacle exceeds a given value, which is less than 1. An Independent claim is included for corresponding vehicle equipment.
Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Warnsignals vor einer Notmaßnahme eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
15.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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