Ein mittels einer Robotik betreibbares Fahrzeug (102) mit:einem mechanischen Fahrzeugsteuerungssystem, das manuelle Eingaben von einem mechanischen Bedienelement zum Betreiben des Fahrzeugs (102) in einem manuellen Modus zu empfangen vermag;einer Steuerung (520), die autonome Steuersignale zu erzeugen vermag; und wenigstens einem Aktuator (522), der mit dem mechanischen Fahrzeugsteuerungssystem durch wenigstens eine elektrisch betätigte Kupplung (216, 306, 406, 508) verbunden ist, wobei der Aktuator (522) eingerichtet ist, die autonomen Steuersignale zu empfangen und das mechanische Fahrzeugsteuerungssystem in einem autonomen Modus zu betreiben;weiter umfassend ein E-Stoppsystem, das zum Entfernen des Stroms von einer von einer Mehrzahl von elektrisch betätigten Kupplungen (216, 306, 406, 508) betriebsfähig ist.

    Certain embodiments of the present invention provide robotic control modules for use in a robotic control system of a vehicle, including structures, systems and methods, that can provide (i) a robotic control module that has multiple functional circuits, such as a processor and accompanying circuits, an actuator controller, an actuator amplifier, a packet network switch, and a power supply integrated into a mountable and/or stackable package/housing; (ii) a robotic control module with the noted complement of circuits that is configured to reduce heat, reduce space, shield sensitive components from electro-magnetic noise; (iii) a robotic control system utilizing robotic control modules that include the sufficiently interchangeable functionality allowing for interchangeability of modules; and (iv) a robotic control system that distributes the functionality and processing among a plurality of robotic control modules in a vehicle.


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    Titel :

    Systeme und Verfahren zum Umschalten zwischen autonomer und manueller Bedienung eines Fahrzeugs



    Erscheinungsdatum :

    27.01.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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