Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen der Massenschwerpunktshöhe eines Fahrzeugs, das die nachfolgenden Schritte umfasst:- Bestimmen einer ersten Gruppe von Werten, die mit dem Wankwinkel des Fahrzeugs bezüglich einer Bezugsebene des Fahrzeugs zusammenhängen;- Bestimmen einer zweiten Gruppe von Werten, die mit der seitlichen Beschleunigung des Fahrzeugs zusammenhängen;- Berechnen eines Eigenfrequenzwerts der Wankbewegung des Fahrzeugs;- Berechnen eines statischen Verstärkungswerts, der mit wenigstens einem der Werte der ersten Gruppe von Werten und wenigstens einem Wert der zweiten Gruppe von Werten zusammenhängt; und- Bestimmen der Massenschwerpunktshöhe bezüglich eines Fahrzeugbezugspunkts basierend auf dem berechneten Eigenfrequenzwert und dem berechneten statischen Verstärkungswert.
The invention relates to a method for determining the centre of gravity height of a vehicle comprising the steps of: - determining a first set of values associated with the roll angle of the vehicle relative to a reference plane of the vehicle; - determining a second set of values associated with the lateral acceleration of the vehicle; - calculating a natural frequency value of the rolling motion of said vehicle; - calculating a static gain value associated with at least one value of said first set of values and at least one value of said second set of values; and - determining the centre of gravity height relative to a vehicle reference point based upon said calculated natural frequency value and said calculated static gain value.
Verfahren und Computerprogramm zum Bestimmen einer Massenschwerpunktshöhe eines Fahrzeugs
19.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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