Inverses Pendelfahrzeug (1), umfassend:einen Basisrahmen (2, 150), welcher mit einer Antriebseinheit (3) versehen ist;ein Hauptrad (85), welches in einem unteren Teil (22) des Basisrahmens (2, 150) vorgesehen ist, und konfiguriert ist, um in Umfangsrichtung durch die Antriebseinheit (3) betätigt zu werden;eine Fahrertrageeinheit (4), welche in dem Basisrahmen (2, 150) vorgesehen ist, zum Tragen eines Fahrers des inversen Pendelfahrzeugs (1); undeine Vorwärtsbewegungssteuereinheit zum Vorwärtstreiben des inversen Pendelfahrzeugs (1) durch Steuern einer Antriebskraft in Umfangsrichtung, welche auf das Hauptrad (85) entsprechend einem Zustand des inversen Pendelfahrzeugs (1) aufgebracht wird, und zum Halten des inversen Pendelfahrzeugs (1) in einer aufrechten Stellung;wobei in einem Zustand, in dem der Fahrer auf der Fahrertrageeinheit (4) positioniert ist,die Vorwärtsbewegungssteuereinheit das inverse Pendelfahrzeug (1) steuert, damit das inverse Pendelfahrzeug (1) in einer Stellung verbleibt bei der ein Punkt (P) einer Bodenkontaktfläche, welche von einer Minimum-Hauptträgheitsachse (B) des inversen Pendelfahrzeugs (1) geschnitten wird, vor einem Bodenkontaktpunkt (Q) des Hauptrads (85) liegt, indem die Minimum-Hauptträgheitsachse des inversen Pendelfahrzeugs (1) nach hinten hinsichtlich einer vertikalen Lotlinie gekippt ist.
The present invention provides an inverted pendulum type vehicle which can perform a turning movement with ease without requiring any additional device even though the vehicle is configured to travel on a single drive wheel. A substantially vertical principal axis of inertia of the vehicle is tilted rearward with respect to a plumb vertical line. As result, when a rider shift his gravitational center in either lateral direction and tilts the vehicle in the corresponding direction, the main wheel is caused to turn around the principal axis of inertia so that the main wheel is steering in effect, and the vehicle can be turned in a desired direction.
Inverses Pendelfahrzeug
10.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Multivariable synthesis with inverses
NTRS | 1985
|Contributions to the theory of pseudo inverses
NTRS | 1966
|Ein inverses Verfahren zum aerodynamischen Entwurf von Triebwerksgondeln
Tema Archiv | 2004
|Inverses and quotients of mappings between ordered sets
British Library Online Contents | 2010
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