Verfahren zum Führen eines passiven Geräts entlang eines gewünschten Wegs, umfassend: Bereitstellen eines Traktors, der durch einen Autopilot geführt ist, welcher eine Stupser-Eingabe aufweist; Einführen einer Testeingabe in den Traktorautopilot; Bereitstellen eines an dem Gerät befestigten GNSS-Empfängers; Ziehen des Geräts hinter dem Traktor über eine Anhängerkupplung; Benutzen eines Modells des Traktor-Anhängerkupplung-Gerätsystems zum Bereitstellen von Feedback an ein Steuerungssystem, das Stupsereingaben an den Autopilotgesteuerten Traktor und an das Modell bereitstellt; wobei, das Modell die unmittelbare Geräteverschiebung von dem Weg schätzt; Traktor-, Anhängerkupplung- und Geräteelemente innerhalb des Modells derart angeordnet sind, dass Stupsereingaben vom Steuerungssystem direkt auf das Gerätelement angelegt werden; das Traktorelement des Modells Informationen beinhaltet, die aus Messungen der Traktorbewegung als Antwort auf die Testeingabe beschafft wurden; und, die Stupsereingaben des Steuerungssystems verursachen, dass der Unterschied zwischen dem tatsächlichen Geräteweg und dem gewünschten Weg minimiert wird.

    An automatic control system for passive, towed implements is described. The system provides a strategy for optimal control of a towed implement using a nudge input to an autopilot-controlled tractor. Implement path-tracking error, as measured by a GNSS receiver, is consistently corrected to zero.


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    Titel :

    Automatische Steuerung von passiven, gezogenen Geräten


    Beteiligte:
    STRONGER BRAD A (Autor:in) / ARAL GURCAN (Autor:in) / PEAKE JOHN W (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.12.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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