Erfassungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst:eine Hinweis-Erfassungseinheit, die einen Hinweis darauf, dass sich ein Objekt einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs nähert, erfasst;eine Bewegungsinformations-Ermittlungseinheit, die eine Bewegungsinformation, die eine eine Bewegung des Objekts betreffende Information ist, ermittelt; undeine Annäherungsbestimmungseinheit, die auf der Grundlage der Bewegungsinformation, die durch die Bewegungsinformations-Ermittlungseinheit ermittelt wird, nachdem die Hinweis-Erfassungseinheit den Hinweis erfasst hat, bestimmt, ob sich das Objekt der Fahrtrichtung des Fahrzeugs nähert oder nicht,wobei:die Annäherungsbestimmungseinheit bestimmt, dass sich das Objekt der Fahrtrichtung des Fahrzeugs nähert, wenn eine Geschwindigkeit des Objekts in einer Annäherungsrichtung relativ zu der Fahrtrichtung des Fahrzeugs zwischen einem Punkt, bei dem der Hinweis durch die Hinweis-Erfassungseinheit erfasst wird, und einem ersten Zeitpunkt, der auf die Erfassung des Hinweises durch die Hinweis-Erfassungseinheit folgt, zunimmt, wobei die Geschwindigkeit in der durch die Bewegungsinformations-Ermittlungseinheit ermittelten Bewegungsinformation enthalten ist, wobeidie Annäherungsbestimmungseinheit bestimmt, dass sich das Objekt der Fahrtrichtung des Fahrzeugs nähert, wenn die Geschwindigkeit des Objekts in der Annäherungsrichtung relativ zu der Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor dem ersten Zeitpunkt, der auf die Erfassung des Hinweises durch die Hinweis-Erfassungseinheit folgt, einen Schwellenwert überschreitet, wobei die Geschwindigkeit in der durch die Bewegungsinformations-Ermittlungseinheit ermittelten Bewegungsinformation enthalten ist, unddie Annäherungsbestimmungseinheit unter Verwendung des Schwellenwerts, der so eingestellt ist, dass er umso niedriger ist, je weiter sich ein Zeitpunkt der Zunahme der Geschwindigkeit des Objekts in der Annäherungsrichtung relativ zu der Fahrtrichtung des Fahrzeugs einem zweiten Zeitpunkt nähert, der so eingestellt ist, dass er vor dem Zeitpunkt, der auf die Erfassung des Hinweises durch die Hinweis-Erfassungseinheit folgt, liegt, bestimmt, ob sich das Objekt der Fahrtrichtung des Fahrzeugs nähert oder nicht, wobei die Geschwindigkeit in der durch die Bewegungsinformations-Ermittlungseinheit ermittelten Bewegungsinformation, enthalten ist.

    A jump-out determination unit determines whether or not an object is approaching a travel direction of a vehicle based on movement information relating to movement of the object, the movement information having been acquired by a speed variation calculation unit after a pre-indication of that the object approaches the travel direction of the vehicle is detected by a jump-out pre-indication calculation unit of a detection apparatus. As a result, the sudden approach of the object toward the travel direction, which is difficult to determine solely from the movement information relating to the object, can be detected with improved precision.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Erfassungsvorrichtung, Erfassungsverfahren, Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzsystem

    EMURA KOICHI / KATO MASATAKA | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzprogramm

    TODA YOSHINARI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    FAHRASSISTENZVORRICHTUNG UND FAHRASSISTENZVERFAHREN

    GOTO HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    FAHRASSISTENZVORRICHTUNG UND FAHRASSISTENZVERFAHREN

    YOSHITOMI NAOTO / HU JIAN / SATOMURA SHOTA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren

    SUGAWARA HISASHI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff