Ein System zur Verwendung bei einem Fahrzeug, um einen Fahrzeugrollwinkel und einen Straßenböschungswinkel in Echtzeit und im Allgemeinen gleichzeitig zu schätzen. Das System umfasst einen Sensor, der ausgestaltet ist, um eine Fahrzeugrollrate zu messen, einen Prozessor und ein computerlesbares Medium. Das Medium enthält Anweisungen, die, wenn sie von dem Prozessor ausgeführt werden, veranlassen, dass der Prozessor Operationen ausführt, die umfassen, dass unter Verwendung eines Beobachters und der von dem Sensor gemessenen Fahrzeugrollrate eine Fahrzeugrollrate geschätzt wird. Die Operationen umfassen außerdem, dass unter Verwendung eines Beobachters und einer gemessenen Fahrzeugrollrate der Fahrzeugrollwinkel geschätzt wird und dass auf der Grundlage der geschätzten Fahrzeugrollrate und des geschätzten Fahrzeugrollwinkels der Straßenböschungswinkel geschätzt wird.
A system, for use at a vehicle to estimate vehicle roll angle and road bank angle, in real time and generally simultaneously. The system includes a sensor configured to measure vehicle roll rate, a processor; and a computer-readable medium. The medium includes instructions that, when executed by the processor, cause the processor to perform operations comprising estimating, using an observer and the vehicle roll rate measured by the sensor, a vehicle roll rate. The operations also include estimating, using an observer and a measured vehicle roll rate, the vehicle roll angle, and estimating, based on the vehicle roll rate estimated and the vehicle roll angle estimated, the road bank angle.
Integriertes Schätzen von Schräglage und Rollen unter Verwendung einer Trägheitsmessvorrichtung mit drei Achsen
24.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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