Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugzugs, der mindestens ein Leitfahrzeug und ein weiteres Fahrzeug umfasst, wovon jedes eine Positionierungseinheit und eine Einheit zur drahtlosen Kommunikation aufweist. Das Verfahren umfasst das Bereitstellen eines Fahrprofils für mindestens ein Fahrzeug fk in dem Fahrzeugzug entlang eines Straßensegments für die vor dem Fahrzeug liegende Straße, wobei das Fahrprofil Zielwerte bi und zugehörige Positionen pi für das Fahrzeug fk entlang des Straßensegments enthält, um eine positionsbasierte Fahrstrategie für die Fahrzeuge in dem Fahrzeugzug basierend auf mindestens dem Fahrprofil für das Fahrzeug fk zu bestimmen, wobei danach die Fahrzeuge in dem Fahrzeugzug gemäß der positionsbasierten Fahrstrategie gesteuert werden.

    A method and a system to control a vehicle platoon that comprises at least one leader vehicle and one further vehicle, each of which has a positioning unit and a unit for wireless communication. The method comprises to provide a driving profile for at least one vehicle fk in the vehicle platoon along a road horizon for the road ahead of the vehicle, wherein the driving profile contains target values b, and associated positions p, for the vehicle fk along the road horizon, to determine a position-based driving strategy for the vehicles in the vehicle platoon, based on at least the driving profile for the vehicle fk, after which the vehicles in the vehicle platoon are controlled according to the position-based driving strategy.


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    Titel :

    Verfahren und System für eine gemeinsame Fahrstrategie für Fahrzeugzüge


    Beteiligte:
    LIANG KUO-YUN (Autor:in) / PETTERSSON HENRIK (Autor:in) / MARTENSSON JONAS (Autor:in) / JOHANSSON KARL HENRIK (Autor:in) / ALAM ASSAD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.05.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und System für eine gemeinsame Fahrstrategie für Fahrzeuge

    JOHANSSON KARL HENRIK / ALAM ASSAD / LIANG KUO-YUN et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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