Eine Fahrzeugsteuervorrichtung beinhaltet: eine Objektinformationsbeschaffungseinheit 12, welche auf der Grundlage von Erfassungsinformation von einer Radarvorrichtung 21 eine relative Entfernung eines Objekts zu einem eigenen Fahrzeug in der Fortbewegungsrichtung des eigenen Fahrzeugs und eine laterale Position, die ein relativer Ort des Objekts zu dem eigenen Fahrzeug in einer lateralen Richtung orthogonal zu der Fortbewegungsrichtung des eigenen Fahrzeugs ist, erhält; eine Typermittlungseinheit 13, welche ermittelt, ob das Objekt ein Fahrzeug ist oder nicht; eine Grenzwertfestlegeeinheit 15, welche einen Grenzwert, der die laterale Breite einer Ermittlungsregion zum Ermitteln, ob das Objekt in einem Fortbewegungsweg des eigenen Fahrzeugs vorhanden ist oder nicht; und eine Vorhandenseinermittlungseinheit 16, welche auf der Grundlage der lateralen Position und des Grenzwerts für die Ermittlungsregion ermittelt, ob das Objekt in dem Fortbewegungsweg des eigenen Fahrzeugs vorhanden ist oder nicht, und die Grenzwertfestlegeeinheit 15 erweitert die Ermittlungsregionsbreite durch Korrigieren des Grenzwerts auf einen größeren Wert, wenn das Objekt das Fahrzeug ist und die relative Entfernung kleiner ist als eine vorbestimmte Entfernung.
A vehicle control device obtains, a relative distance of an object to an own vehicle in the travel direction of the own vehicle and a lateral position that is a relative location of the object to the own vehicle in a lateral direction orthogonal to the travel direction. The vehicle control device sets a limit value indicating the lateral width of a determination region for determining whether or not the object is present in the traveling path of the own vehicle. The vehicle control device determines, on the basis of the lateral position of the object and the limit value for the determination region, whether or not the object is present in the traveling path of the own vehicle. The vehicle control device extends the determination region width by correcting the limit value when the object is a vehicle and the relative distance is less than a predetermined distance.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN
15.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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