Anzeigesteuervorrichtung (50) zum Anzeigen, auf einer in einem Fahrzeug verbauten Anzeigeeinheit (40), eines aufgenommenen Bilds eines vorbestimmten Bereichs in einer Umgebung des Fahrzeugs, wobei die Anzeigesteuervorrichtung umfasst:eine Beschaffungseinheit (S21, S41), die dazu konfiguriert ist, wiederholt das aufgenommene Bild von einer fahrzeuginternen Kamera (110, 120), die in dem Fahrzeug verbaut ist, zu beschaffen;eine erste Bilderzeugungseinheit (S23, S43), die dazu konfiguriert ist, sequenziell ein aufgenommenes Vogelperspektivenansichtsbild zu erzeugen, das ein Vogelperspektivenansichtsbild des aufgenommenen Bilds ist;eine zweite Bilderzeugungseinheit (S26), die dazu konfiguriert ist, sequenziell ein korrigiertes Vogelperspektivenansichtsbild zu erzeugen, das ein Vogelperspektivenansichtsbild des aufgenommenen Bilds ist und das ein Vogelperspektivenbild ist, aus welchem Einstrahlungslicht (70, 71) des Fahrzeugs, das in dem aufgenommenen Bild vorhanden ist, entfernt worden ist;eine Berechnungseinheit (S24, S44), die dazu konfiguriert ist, ein Bewegungsausmaß des Fahrzeugs zu berechnen;eine Korrigierthistorienerzeugungseinheit (S25, S27, S28), die dazu konfiguriert ist, ein korrigiertes Historienbild zu erzeugen, das ein Vogelperspektivenansichtsbild ist, das durch Kombinieren der korrigierten Vogelperspektivenansichtsbilder erhalten wurde, die sequenziell von der zweiten Bilderzeugungseinheit erzeugt wurden, während Positionen der korrigierten Vogelperspektivenansichtsbilder auf der Grundlage des Bewegungsausmaßes verschoben wurden;eine Korrigiertanzeigeerzeugungseinheit (S29), die dazu konfiguriert ist, ein korrigiertes Anzeigebild zu erzeugen, das ein Vogelperspektivenansichtsbild ist, das durch Kombinieren des korrigierten Historienbilds und des zuletzt aufgenommenen Vogelperspektivenansichtsbilds erhalten wurde; undeine Korrigiertanzeigeverarbeitungseinheit (S30), die dazu konfiguriert ist, die Anzeigeeinheit dazu zu veranlassen, das korrigierte Anzeigebild anzuzeigen, wobeidie zweite Bilderzeugungseinheit als das korrigierte Vogelperspektivenansichtsbild zumindest eines eines Vogelperspektivenansichtsbilds, das durch Anwenden einer Vogelperspektivenansichtsumwandlung auf ein Bild, das einen Unterschied zwischen dem aufgenommenen Bild mit dem Einstrahlungslicht und einem ersten Differenzbild, das ein Bild ist, das eine Änderung in einem Pixelwert des aufgenommenen Bilds durch das Einstrahlungslicht repräsentiert, erhalten wurde, und eines Vogelperspektivenansichtsbilds, das einen Unterschied zwischen dem aufgenommenen Vogelperspektivenansichtsbild mit dem Einstrahlungslicht und einem zweiten Differenzbild (80, 81), das ein Bild ist, das eine Änderung in einem Pixelwert des aufgenommenen Vogelperspektivenansichtsbild durch das Einstrahlungslicht repräsentiert, erzeugt, und wobeidie Anzeigesteuervorrichtung ferner umfasst:eine Aufnahmehistorienerzeugungseinheit (S45, S46, S47), die dazu konfiguriert ist, ein Aufnahmehistorienbild zu erzeugen, das ein Vogelperspektivenansichtsbild ist, das durch Kombinieren der aufgenommenen Vogelperspektivenansichtsbilder erhalten wurde, die sequenziell von der ersten Bilderzeugungseinheit erzeugt wurden, während Positionen der aufgenommenen Vogelperspektivenbilder auf der Grundlage des Bewegungsausmaßes verschoben wurden;eine Maskenanzeigeerzeugungseinheit (S50), die dazu konfiguriert ist, ein Maskenanzeigebild zu erzeugen, das ein Vogelperspektivenansichtsbild ist, das durch Kombinieren des Aufnahmehistorienbilds und des zuletzt aufgenommenen Vogelperspektivenansichtsbilds erhalten wurde, wobei eine Region maskiert ist, welche ein vorbestimmtes Entfernungsziel beinhaltet, das in einem Aufnahmehistorienabschnitt (66) des Aufnahmehistorienbilds vor dem Kombinieren erscheint, und wobei die Region dadurch maskiert ist, dass sie mit einer vorbestimmten Farbe gefüllt ist, undeine Maskenanzeigeverarbeitungseinheit (S51), die dazu konfiguriert ist, die Anzeigeeinheit zu veranlassen, das Maskenanzeigebild anzuzeigen.

    An image processing unit generates a corrected bird's-eye-view image that is a captured bird's-eye-view image and that is a bird's-eye-view image from which irradiation light present in the captured image has been removed. The corrected bird's-eye-view image is generated as a bird's-eye-view image representing a difference between the captured bird's-eye-view image and a difference image that is an image representing a change in a pixel value of the captured bird's-eye-view image. The image processing unit generates a corrected history image that is a bird's-eye-view image obtained by combining the corrected bird's-eye-view images while shifting positions of the corrected bird's-eye-view images on the basis of a movement amount of the own vehicle. The image processing unit generates a corrected display image that is a bird's-eye-view image obtained by combining the corrected history image and the latest captured bird's-eye-view image, and makes a display unit display the corrected display image.


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    Titel :

    ANZEIGESTEUERVORRICHTUNG UND ANZEIGESTEUERVERFAHREN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    28.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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