Vorgesehen ist eine Fahrzeugbremsvorrichtung, die ein Unbehaglichkeitsgefühl eines Fahrers während eines Bremsens minimieren kann. Eine Hydraulikbremskrafterzeugungsvorrichtung (A) ist mit Folgendem versehen: einer Bestimmungseinheit (17h), die bestimmt, während sich ein Sollhydraulikdruck (ein Sollwert) erhöht, ob der tatsächliche Hydraulikdruck (ein tatsächlicher Wert) einen oberen Grenzschwellenwert (Pu) übersteigt und durch eine Totzone verläuft oder nicht; und eine Festlegungseinheit (17c), die, wenn die Bestimmungseinheit (17h) bestimmt, dass der tatsächliche Hydraulikdruck durch die Totzone verlaufen würde, als einen oberen Grenzschwellenwert (Pu) einen zweiten oberen Grenzschwellenwert festlegt, der festgelegt ist, um näher zu dem Sollhydraulikdruck zu sein als ein erster oberer Grenzschwellenwert, der ein oberer Grenzschwellenwert (Pu) ist, der festgelegt ist, wenn die Bestimmungseinheit bestimmt, dass der tatsächliche Hydraulikdruck nicht durch die Totzone verlaufen würde.
The vehicle braking device performs a control which makes an actual value of physical quantity associated with a braking force follow a target value thereof when the actual value is outside a dead zone and a control which suppresses a change of the actual value when the actual value is within the dead zone and includes a judging portion which judges whether or not the actual value passes through the dead zone with a value beyond the upper limit threshold value and a setting portion which sets a second upper limit threshold value more closely approximated than a first upper limit threshold value when the actual value is judged not to pass through the dead zone, as the upper limit threshold value, when the actual value is judged to pass through the dead zone by the judging portion.
FAHRZEUGBREMSVORRICHTUNG
02.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |