Eine Fahrassistenzvorrichtung (30) beinhaltet eine Fahrinformationsbeschaffungseinheit (32, S402), eine erste Informationsbeschaffungseinheit (34, S420), eine zweite Informationsbeschaffungseinheit (36, S408), eine erste Ermittlungseinheit (38, S414), S416, S422, S430), eine zweite Ermittlungseinheit (40, S410), eine erste Vermeidungsgrößenfestlegeeinheit (42, S428), eine zweite Vermeidungsgrößenfestlegeeinheit (44, S412) und eine Fahrsteuereinheit (54, S412, S418, S424 bis S428, S432). Die zweite Vermeidungsgrößenfestlegeeinheit legt dann, wenn die zweite Vermeidungsgrößenfestlegeeinheit eine Steuergröße einer Fahrsteuerung als die zweite Vermeidungsgröße zur Durchführung einer zweiten Vermeidungsfahraktion festlegt, die Steuergröße kleiner als eine Steuergröße fest, die von der ersten Vermeidungsgrößenfestlegeeinheit als eine erste Vermeidungsgröße festgelegt wird, und legt dann, wenn die zweite Vermeidungsgrößenfestlegeeinheit einen Anfangszeitpunkt der Fahrsteuerung als die zweite Vermeidungsgröße für die Durchführung der zweiten Vermeidungsfahraktion festlegt, den Anfangszeitpunkt später als ein Anfangszeitpunkt fest, der von der ersten Vermeidungsgrößenfestlegeeinheit als erste Vermeidungsgröße festgelegt wird.

    A driving assistance device includes a travel information acquisition unit, a first information acquisition unit, a second information acquisition unit, a first determination unit, a second determination unit, a first avoidance-amount setting unit, a second avoidance-amount setting unit, and a driving control unit. The second avoidance-amount setting unit sets, when the second avoidance-amount setting unit sets a control amount of a driving control as a second avoidance amount for performing a second avoidance driving action, the control amount smaller than a control amount that is set as a first avoidance amount by the first avoidance-amount setting unit, and sets, when the second avoidance-amount setting unit sets a start timing of the driving control as the second avoidance amount for performing the second avoidance driving action, the start timing later than a start timing that is set as the first avoidance amount by the first avoidance-amount setting unit.


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    Titel :

    FAHRASSISTENZVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    MUKAI YASUHIKO (Autor:in) / NOTO NORIYASU (Autor:in) / TOKUDA TETSUYA (Autor:in) / YAMAGUCHI MASANOBU (Autor:in) / SUGIURA YASUNOBU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.10.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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