Eine Fahrzeugvorrichtung ist bereitgestellt. Die Fahrzeugvorrichtung ist eine Fahrzeugvorrichtung zum Verwenden in einem Fahrzeug, das mit mehreren Hindernissensoren (2a, 2b, 2c, 2d) ausgestattet ist, die zum Erfassen eines Hindernisses verwendet werden, und die mehreren Hindernissensoren sind so angeordnet, dass sich Erfassungsbereiche mindestens in Richtung einer Seite, rechter lateraler Seite oder linker lateraler Seite, des Fahrzeuges ausbreiten und in einer Vorwärts-Rückwärts-Richtung des Fahrzeuges angeordnet sind. Die Fahrzeugvorrichtung weist eine Bestimmungseinheit (17) auf, die einen Bewegungszustand des Hindernisses relativ zu einem Eigenfahrzeug auf Grundlage eines Übergangs des Hindernissensors, der das Hindernis unter den mehreren Hindernissensoren erfasst, sukzessive bestimmt.
A vehicle device applied to a vehicle is provided. The vehicle is equipped with obstacle sensors that, respectively, detect obstacles, the obstacle sensors have respective detection ranges spreading toward at least one of a right lateral side or a left lateral side of the vehicle, and the detection ranges are arranged in an anteroposterior direction of the vehicle. The vehicle device includes a determination unit configured to successively determine a movement state of one of the obstacles relative to the vehicle based on a transition of one of the obstacle sensors which detects the one of the obstacles.
Fahrzeugvorrichtung
06.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
FAHRZEUGVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR FAHRZEUGVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2022
|FAHRZEUGVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR FAHRZEUGVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2022
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