Eine Bezugsidentifizierungseinheit (22) identifiziert eine Ziel-Bezugsposition (34), die ein Bezug sein soll, aufgrund von in einem Verlauf aufgezeichneten Positionen, die in Ziel-Informationen (31) angegeben werden, auf Basis eines Bewegungszustands eines Zielobjekts (100) und identifiziert eine Bezugsposition für etwas in der Nähe Vorhandenes (35), die ein Bezug sein soll, aufgrund von in einem Verlauf aufgezeichneten Positionen, die in Informationen (32) über etwas in der Nähe Vorhandenes angegeben werden, auf Basis eines Bewegungszustands, der aufgrund der Informationen (32) über etwas in der Nähe Vorhandenes bestimmt wird, eines in der Nähe befindlichen Objekts, bei dem es sich um ein bewegliches Objekt handelt, das in der Nähe des Zielobjekts (100) vorhanden ist. Eine Positionsbestimmungseinheit (23) bestimmt eine relative Position zwischen dem Zielobjekt (100) und dem in der Nähe befindlichen Objekt auf Basis der Ziel-Bezugsposition (34) und der Bezugsposition für etwas in der Nähe Vorhandenes (35).
A reference identification unit identifies a target reference position to be a reference from a position history indicated in target information, based on a movement state of a target object, and identifies a nearby reference position to be a reference from a position history indicated in nearby information, based on a movement state, estimated from the nearby information, of a nearby object which is a mobile object present in the vicinity of the target object. A position estimation unit estimates a relative position between the target object and the nearby object, based on the target reference position and the nearby reference position.
Positionsbestimmungsvorrichtung, Positionsbestimmungsverfahren und Positionsbestimmungsprogramm
16.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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