Ein Kartenerzeugungssystem beinhaltet: einen Server (10), der eine Kartenerzeugungseinheit (11 a) und eine Qualitätsprüfungsergebnisreflektionseinheit (11b) beinhaltet; und eine fahrzeuginterne Vorrichtung (20), die eine Fahrunterstützungssteuereinheit (21a), eine Differenzberechnungseinheit (21c), eine Kartenqualitätsbestimmungseinheit (21d) und eine Straßeninformationserlangungseinheit (23) beinhaltet. Die Kartenerzeugungseinheit erzeugt eine temporäre Karte und sendet die temporäre Karte an die fahrzeuginterne Vorrichtung. Aus ersten Routeninformationen, die aus der temporären Karte erzeugt werden, und zweiten Routeninformationen, die aus Straßeninformationen erzeugt werden, die von der Straßeninformationserlangungseinheit erlangt werden, berechnet die Differenzberechnungseinheit einen Differenzbetrag A zwischen den ersten Routeninformationen und den zweiten Routeninformationen und wenn der Differenzbetrag A ein vorbestimmter Wert oder weniger ist, wird ein Bestimmungsergebnis, das angibt, das eine Qualität der temporären Karte akzeptabel ist, an die Qualitätsprüfungsergebnisreflektionseinheit gesendet, und die Qualitätsprüfungsergebnisreflektionseinheit, die das Bestimmungsergebnis empfangen hat, sendet ein Signal zum Aktualisieren einer offiziellen Karte unter Verwendung der temporären Karte an die fahrzeuginterne Vorrichtung.
A method executed by at least one processor in accordance with assisted driving or automatic driving of a vehicle includes: acquiring road information from one or more sensors of the vehicle; acquiring a temporary map; calculating a difference amount A between route information generated from the temporary map and route information generated from the road information; and outputting a determination result indicating that quality of the temporary map is acceptable when the difference amount A is a predetermined value or less.
KARTENERZEUGUNGSSYSTEM, FAHRZEUGINTERNE VORRICHTUNG
20.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Fahrzeuginterne Vorrichtung mit einer Freisprechfunktion
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