Onboard-Bildverarbeitungsvorrichtung, umfassendeine Bilderwerbssektion (101), die von einer Abbildungsvorrichtung (20) ein Bild erwirbt, in dem ein Bereich im Inneren eines Fahrzeugs aufgenommen ist, der einen Bereich umfasst, in dem sich das Gesicht eines Fahrers befinden sollte, der auf dem Fahrersitz sitzt,eine Gesichtsdetektionssektion (102), die basierend auf dem von der Bilderwerbssektion (101) erworbenen Bild das Gesicht des Fahrers und den Gesichtsbereich des Fahrers auf diesem Bild detektiert,eine Luminanz-Berechnungssektion (104), die die durchschnittliche Luminanz der Bildelemente in dem Gesichtsbereich des Fahrers, der von der Gesichtsdetektionssektion (102) detektiert wurde, berechnet, eine Luminanz-Beurteilungssektion (105), die beurteilt, ob die von der Luminanz-Berechnungssektion (104) berechnete durchschnittliche Luminanz größer oder gleich einem Luminanz-Beurteilungs-Schwellenwert ist oder nicht,eine optische Einstellung-Steuerungssektion (106), die für den Fall, dass die Luminanz-Beurteilungssektion (105) beurteilt hat, dass die durchschnittliche Luminanz unterhalb des Luminanz-Beurteilungs-Schwellenwerts ist, entsprechend der durchschnittlichen Luminanz eine Steuerung der optischen Einstellung der Abbildungsvorrichtung durchführt,eine Fehldetektion-Beurteilungssektion (107), die basierend auf dem Ergebnis der Steuerung, die durch die optische Einstellung-Steuerungssektion (102) erfolgt ist, beurteilt, ob die Gesichtsdetektionssektion (106) das Gesicht des Fahrers fehldetektiert hat oder nicht, undeine Neusteuerung-Anordnungssektion (108), die für den Fall, dass die Fehldetektion-Beurteilungssektion (107) beurteilt hat, dass die Gesichtsdetektionssektion (102) das Gesicht des Fahrers fehldetektiert hat, an die optische Einstellung-Steuerungssektion (106) eine Neusteuerungs-Anordnung ausgibt, durch die eine die optische Einstellung der Abbildungsvorrichtung (20) auf einen angemessenen Wert zurücksetzende Steuerung durchgeführt wird,wobei die optische Einstellung-Steuerungssektion (106) eine Verstärkungseinstellung der Abbildungsvorrichtung (20) durchführt,wobei die Gesichtsdetektionssektion (102) in dem Bereich für die Gesichtsdetektion, der in dem Bild eingestellt ist, das Gesicht des Fahrers und den Gesichtsbereich des betreffenden Fahrers detektiert,unddie Fehldetektion-Beurteilungssektion (107) beurteilt, ob als Konsequenz der durch die optische Einstellung-Steuerungssektion (106) durchgeführten Verstärkungseinstellung eine Überbelichtungsfläche in einem Bereich (601), bei dem eine höhere Wahrscheinlichkeit einer Abbildung des Gesichts des Fahrers in dem Bereich für die Gesichtsdetektion vermutet wird, eine Beurteilungsbedingung erfüllt oder nicht, und für den Fall, dass die Überbelichtungsfläche die Beurteilungsbedingung erfüllt, eine Fehldetektion des Gesichts des Fahrers durch die Gesichtsdetektionssektion (102) beurteilt, undwobei die Beurteilungsbedingung prüft, ob die Überbelichtungsfläche in dem Bereich (601) der vermuteten Gesichtsdetektion größer oder gleich einem vorab eingestellten Schwellenwert ist.
This in-vehicle image processing device is provided with: an image acquisition unit (101) which acquires a captured image of an area within a vehicle; a face detection unit (102) which, on the basis of the image acquired by the image acquisition unit (101), detects the driver's face and the driver's face region in the image; a luminance calculation unit (104) which calculates the average luminance of the pixels in the driver's face region; a luminance determination unit (105) which determines whether or not the average luminance calculated by the luminance calculation unit (104) is equal to or greater than a luminance determination threshold value; an optical setting control unit (106) which controls the optical settings of an image capture device (20) if the luminance determination unit (105) determines that the average luminance is less than the luminance determination threshold value; an erroneous detection determination unit (107) which determines whether or not the driver's face has been erroneously detected, on the basis of the result of the control by the optical setting control unit (106); and a recontrol instruction unit (108) which, if it is determined that the driver's face has been erroneously detected, outputs a recontrol instruction for controlling the optical settings of the image capture device (20) back to proper values.
Onboard-Bildverarbeitungsvorrichtung und Onboard-Bildverarbeitungsverfahren
02.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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