Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen eines Wertes einer Reibungskraft, die auf einen Abschnitt eines Servolenksystems (1) eines Fahrzeugs (2) ausgeübt wird, wobei der Abschnitt des Servolenksystems (1) zumindest einen Motor (12) umfasst, der ein Motordrehmoment (T12) ausübt, wobei der Wert der Reibungskraft das Modifizieren des Motordrehmoments (T12) mittels eines mathematischen Modells ermöglicht.
A method for estimating a value of a friction force exerted on a part of a power steering system of a vehicle, the part of the power steering system including at least one motor exerting a motor torque, the value of the friction force making it possible to modify the motor torque, by means of a mathematical model.
Verfahren zum Schätzen eines Wertes einer auf einen Abschnitt eines Servolenksystems ausgeübten Reibungskraft mittels eines mathematischen Modells
27.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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