Die vorliegende Erfindung betrifft die Mobilität eines Röntgensystems. Um Röntgenbildgebungssysteme mit verbesserter Mobilität bereitzustellen, wird eine Basis (10) für ein mobiles Röntgenbildgebungssystem bereitgestellt, die einen Wagen (12), eine Montagestruktur (14), die an dem Wagen montiert ist, und eine Radbasis (16) mit einer Radanordnung (18) von zumindest drei Rädern (20), die an dem Wagen montiert sind, und eine Radsteuerung (15) aufweist. Die Montagestruktur ist konfiguriert, um eine Röntgenbildgebungsvorrichtung beweglich zu halten. Der Wagen weist einen ersten Endbereich (22) und einen gegenüberliegenden zweiten Endbereich (24) auf. Der erste Endbereich ist als ein vorderes Ende konfiguriert, das während der Röntgenbildgebung näher an einem Objekt angeordnet werden kann, und der zweite Endbereich ist als ein hinteres Ende konfiguriert, das während der Röntgenbildgebung von einem Objekt weg angeordnet werden kann. Der erste Endbereich und der gegenüberliegende zweite Endbereich sind entlang einer Längsmittellinie (17) der Basis angeordnet. Die zumindest drei Räder sind jeweils um eine vertikale Schwenkachse (26) schwenkbar und um eine horizontale Radachse (28) drehbar an dem Wagen montiert. Zumindest zwei der zumindest drei Räder bilden hintere Räder (20RW), die im Bereich des hinteren Endes montiert sind; und zumindest eines der zumindest drei Räder bildet ein vorderes Rad (20FW), das im Bereich des vorderen Endes montiert ist. Zumindest zwei der hinteren Räder sind durch einen Schwenkaktuator in ihrer Ausrichtung um die vertikale Schwenkachse eigenständig aktiv lenkbar. Die zumindest zwei der hinteren Räder sind konfiguriert, um jeweils eigenständig aktiv um ihre horizontale Achse durch einen Antriebsaktuator antreibbar zu sein, um die mobile Basis relativ zu einem Boden zu bewegen. Die Radsteuerung ist konfiguriert, um zumindest die zumindest zwei der hinteren Räder aktiv zu lenken und anzutreiben, sodass sich die Basis um einen virtuellen Drehpunkt (VPR) dreht, der mit der Längsmittellinie der Basis ausgerichtet ist.
The present invention relates to the mobility of an X-ray system. In order to provide X-ray imaging systems with improved mobility, a base (10) for a mobile X-ray imaging system is provided that comprises a carriage (12), a mounting structure (14) mounted to the carriage and a wheel base (16) with a wheel arrangement (18) of at least three wheels (20) mounted to the carriage. The mounting structure is configured to movably hold an X-ray imaging device. The carriage comprises a first end portion (22) and an opposite second end portion (24). The first end portion is configured as a front end arrangeable closer to an object during X-ray imaging, and the second end portion is configured as a rear end arrangeable away from an object during X-ray imaging. The at least three wheels are each mounted to the carriage to be pivotable around a vertical pivot axis (26) and to rotate around a horizontal wheel axis (28), At least two of the at least three wheels are forming rearside wheels (20RW) mounted in the region of the rear end; and at least one of the at least three wheels is forming a frontside wheel (20FW) mounted in the region of the front end. The rearside wheels are independently actively steerable in their orientation around the vertical pivot axis by a pivot actuator. At least one of the wheels is actively drivable around its horizontal axis by a drive actuator to move the mobile base in relation to a floor.
Mobilität eines Röntgenbildgebungssystems
20.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G16H Medizinische Informatik, d.h. Informations- und Kommunikationstechnik [IKT] besonders ausgebildet für die Handhabung oder Verarbeitung medizinischer oder auf das Gesundheitswesen bezogener Daten , HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
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