Die Steuervorrichtung erlangt ein Unterstützungsdrehmoment einer elektrischen Servolenkungsvorrichtung auf der Grundlage eines Lenkdrehmoments, kompensiert das Unterstützungsdrehmoment, variiert den Betrag der Änderung des Kompensationsbetrags auf der Grundlage des Lenkdrehmoments und erhöht den Kompensationsbetrag zum Aufheben einer Störung des Unterstützungsdrehmoments, wenn die Frequenz der Störung, die das Lenksystem beeinflusst, höher ist.
A control device obtains an assist torque of an electric power steering device based on a steering torque, compensates for the assist torque, varies an amount of change in a compensation amount based on the steering torque, and increases the compensation amount to cancel a disturbance of the assist torque as a frequency of a disturbance affecting the steering system increases.
STEUERVORRICHTUNG, ANTRIEBSVORRICHTUNG, ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN
30.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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