Es wird eine Fahrzeugsteuervorrichtung geschaffen, die die Fahrzeugsicherheit im Vergleich zum verwandten Gebiet verbessert. Eine Verarbeitungsvorrichtung der Fahrzeugsteuervorrichtung führt die folgenden Prozesse auf der Grundlage eines oder mehrerer Stücke von Informationen unter externen Informationen, Fahrzeuginformationen und Karteninformationen aus. Ein Prozess P1 zum Schätzen einer Fahrtroute eines Fahrzeugs. Ein Prozess P2 zum Berechnen einer Position und einer Geschwindigkeit eines umliegenden Gegenstands des Fahrzeugs. Ein Prozess P3 zum Berechnen eines befahrbaren Bereichs des Fahrzeugs. Ein Prozess P4 zum Erzeugen eines oder mehrerer Routenkandidaten, die eine Kollision zwischen dem umliegenden Gegenstand und dem Fahrzeug vermeiden können. Ein Prozess P6 zum Wählen einer Ausweichroute unter dem einen oder den mehreren Routenkandidaten. Ein Prozess P7 zum Einstellen einer Endgeschwindigkeit einer Ausweichsteuerung zum Verursachen, dass das Fahrzeug sich auf der Ausweichroute bewegt. Ein Prozess P8 zum Ausführen der Ausweichsteuerung. Ein Prozess P9 zum Beenden der Ausweichsteuerung, wenn das Fahrzeug sich auf der Ausweichroute bewegt hat und die Endgeschwindigkeit erreicht hat.

    Provided is a vehicle control device with which vehicle safety is improved compared with a conventional case. A processing device of the vehicle control device executes each of the following processing steps on the basis of at least one item of information from among external environment information, vehicle information, and map information. Processing P1 to estimate the travel route of a vehicle. Processing P2 to calculate the position and speed of an object at the periphery of the vehicle. Processing P3 to calculate a region through which the vehicle can travel. Processing P4 to generate one or more route candidates with which a collision between the peripheral object and the vehicle can be avoided. Processing P6 to select one avoidance route from among the one or more route candidates. Processing P7 to set an end speed for avoidance control that causes the vehicle to travel along the avoidance route. Processing P8 to execute avoidance control. Processing P9 to end the avoidance control when the vehicle has traveled through the avoidance route and has reached the end speed.


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    Titel :

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    TASHIRO NAOYUKI (Autor:in) / IMAI MASATO (Autor:in) / SEIMIYA MASASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.08.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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