Aus den Umgebungsinformationen der Sensorinformation wird eine Verbindungsbeziehung zwischen einer Zufahrtsspur und einer Abfahrtsspur an der Kreuzung berechnet, und die optimale Fahrspur zur Erreichung des Ziels ausgewählt. Eine Fahrassistenzvorrichtung 3 gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Sensorinformations-Einholvorrichtung 103, die Umgebungsinformationen eines Trägerfahrzeugs 1 erfasst, die von einem Sensor S detektiert werden, eine Sensor-Straße/Spur-Struktur-Erzeugungseinheit 105, die eine Spurmittenpunktfolge einer in einer Straße enthaltenen Spur auf der Grundlage von in den Umgebungsinformationen enthaltenen Informationen über mindestens eine weiße Linie oder einen Straßenrand der Straße erzeugt, und auf der Grundlage der Spurmittenpunktfolge eine Straße-Spur-Struktur-Information erzeugt, und eine Fahrtplanungseinheit 109, die auf der Grundlage der Straße-Spur-Struktur-Information eine Straße, auf der das Trägerfahrzeug fahren soll, und eine Spur der Straße bestimmt.

    The present invention calculates the connection relationship of entry and exit lanes of an intersection based on surrounding information from sensor information, and selects an optimal travel lane to reach a destination. A travel assistance device 3 according to the present invention is characterized by having: a sensor information acquisition unit 103 that acquires surrounding information for a host vehicle 1, the information being detected by a sensor S; a sensor road/lane structure generation unit 105 that generates a sequence of lane center points of a lane of a road, based on information about the white line and/or road end of a road included in the surrounding information, and generates road and lane structure information based on the sequence of lane center points; and a travel plan unit 109 that determines the road, and the lane of the road, on which the host vehicle should travel, on the basis of the road and lane structure information.


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    Titel :

    FAHRASSISTENZVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    TANAKA YUYA (Autor:in) / KAGIMOTO KENTO (Autor:in) / HAYAKAWA HITOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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