Es wird eine Verarbeitungsvorrichtung geschaffen, die basierend auf einem Lenkwinkel-Detektionswert eines Lenkwinkelsensors, der einen Lenkwinkel der Lenkung eines Fahrzeugs detektiert, einen Versatzbetrag des Lenkwinkel-Detektionswerts berechnen und den Lenkwinkel-Detektionswert korrigieren kann. Die Verarbeitungsvorrichtung führt die folgende Verarbeitung aus. Eine Aufzeichnungsverarbeitung P1 des Erfassens einer Richtung und eines Krümmungsradius einer Kurve in einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, und einer Geschwindigkeit und des Lenkwinkel-Detektionswerts des Fahrzeugs, und des Aufzeichnens der Geschwindigkeit und des Lenkwinkel-Detektionswerts des Fahrzeugs, das entlang der Kurve fährt, als Kurvendaten, die der Richtung und dem Krümmungsradius der Kurve zugeordnet sind. Eine Klassifikationsverarbeitung P2 zum Klassifizieren der Kurvendaten basierend auf der Richtung in Rechtskurvendaten und Linkskurvendaten. Eine Extraktionsverarbeitung P3 des Extrahierens der Rechtskurvendaten und der Linkskurvendaten, die relevant sind. Eine Berechnungsverarbeitung P4 zum Berechnen des Versatzbetrags basierend auf dem Lenkwinkel-Detektionswert der extrahierten Rechtskurvendaten und dem Lenkwinkel-Detektionswert der extrahierten Linkskurvendaten. Eine Korrekturverarbeitung P5 zum Korrigieren des Lenkwinkel-Detektionswerts basierend auf dem Versatzbetrag.
Provided is a processing device that calculates, on the basis of a steering angle detection value of a steering angle sensor for detecting the steering angle of a steering wheel of a vehicle, the offset amount of the steering angle detection value, to thereby enable correction of the the steering angle detection value. The processing device executes the following processes. P1: a recording process for acquiring the curving direction and the curvature radius of a road on which a vehicle travels and the speed and the steering angle detection value of the vehicle, associating the speed and the steering angle detection value of the vehicle traveling along the curve with the curving direction and the curvature radius of the curve, and recording the associated result as curve data. P2: a classification process for classifying the curve data into right curve data and left curve data on the basis of the direction. P3: an extraction process for extracting relevant right curve data and left curve data. P4: a calculation process for calculating an offset amount on the basis of the steering angle detection value of the extracted right curve data and the steering angle detection value of the extracted left curve data. P5: a correction process for correcting the steering angle detection value on the basis of the offset amount.
VERARBEITUNGSVORRICHTUNG
27.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch