Eine Fahrzeugsteuervorrichtung, ein Fahrzeugsteuerverfahren und ein Fahrzeugsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung erhalten eine Zwischenfahrzeugzeit basierend auf einem relativen Abstand zwischen einem ersten Fahrzeug, das vor einem eigenen Fahrzeug auf einer zweiten Spur benachbart zu einer ersten Spur, auf der das eigene Fahrzeug fährt, fährt, und einem zweiten Fahrzeug, das auf der zweiten Spur vor dem ersten Fahrzeug fährt, und basierend auf einer relativen Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs relativ zu dem zweiten Fahrzeug, erhalten eine relative Beschleunigung des ersten Fahrzeugs relativ zu dem zweiten Fahrzeug, stellen das erste Fahrzeug als ein Hoch-Stress-Fahrzeug basierend auf einem Spurwechselraum, der auf der Zwischenfahrzeugzeit, der relativen Beschleunigung und einem relativen Abstand zwischen dem zweiten Fahrzeug und einem dritten Fahrzeug, das auf der ersten Spur vor dem eigenen Fahrzeug fährt, ein, und geben einen Steuerbefehl zum Ändern eines Fahrzustands des eigenen Fahrzeugs basierend auf einem relativen Abstand zwischen dem Hoch-Stress-Fahrzeug und dem eigenen Fahrzeug aus. Dies ermöglicht es, die Fahrsicherheit eines Fahrzeugs auf einer Straße mit mehreren Spuren in jeder Richtung zu verbessern.

    A vehicle control device, a vehicle control method, and a vehicle control system according to the present invention obtain an inter-vehicle time based on a relative distance between a first vehicle traveling, in front of an own vehicle, in a second lane adjacent to a first lane in which the own vehicle travels and a second vehicle traveling in the second lane in front of the first vehicle and based on a relative velocity of the first vehicle relative to the second vehicle, obtain a relative acceleration of the first vehicle relative to the second vehicle, set the first vehicle as a high-stress vehicle based on a lane change space that is based on the inter-vehicle time, the relative acceleration, and a relative distance between the second vehicle and a third vehicle traveling in the first lane in front of the own vehicle, and output a control command for changing a driving state of the own vehicle based on a relative distance between the high-stress vehicle and the own vehicle. This makes it possible to improve the driving safety of a vehicle on a road with multiple lanes in each direction.


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    Titel :

    Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren, und Fahrzeugsteuersystem


    Beteiligte:
    OKONOGI FUMITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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