Eine Fahrzeugsteuervorrichtung umfasst eine Fahrsteuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, eines oder beides aus einem Lenken und einem Beschleunigen oder Bremsen eines Fahrzeugs zu steuern; und eine Modusbestimmungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, dass ein Fahrmodus des Fahrzeugs einer aus einer Mehrzahl von Fahrmodi ist, welche einen ersten Fahrmodus und einen zweiten Fahrmodus umfassen, wobei der zweite Fahrmodus ein Fahrmodus ist, in welchem eine einem Fahrer des Fahrzeugs auferlegte Aufgabe leichter als die des ersten Fahrmodus ist und eines oder beides aus dem Lenken und dem Beschleunigen oder Bremsen durch die Fahrsteuereinrichtung gesteuert werden, und auf der Grundlage eines Betriebszustands eines in dem Fahrzeug montierten Scheibenwischers den Fahrmodus in den ersten Modus zu ändern, wenn die Fahrsteuereinrichtung das Fahrzeug in dem zweiten Fahrmodus steuert.
A vehicle control device includes a driving controller configured to control one or both of steering and acceleration or deceleration of a vehicle; and a mode determiner configured to determine a driving mode of the vehicle to be one of a plurality of driving modes including a first driving mode and a second driving mod, in which the second driving mode is a driving mode in which a task imposed on a driver of the vehicle is lighter than that of the first driving mode and one or both of the steering and the acceleration or deceleration are controlled by the driving controller, and to change the driving mode to the first driving mode on the basis of an operating state of a wiper mounted in the vehicle when the driving controller controls the vehicle in the second driving mode.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
25.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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