Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Fahrweg-Erzeugungsvorrichtung, die Folgendes umfasst: eine Fahrinformation-Beschaffungseinheit zum Beschaffen von Positionsinformation und Geschwindigkeitsinformation über ein Fahrzeug mit einer Vielzahl von Zeitabschnitten, in denen ein Fahrer das Fahrzeug manuell fährt; eine Fahrweg-Erzeugungseinheit zum Erzeugen eines Fahrwegs des manuell gefahrenen Fahrzeugs unter Verwendung der von der Fahrinformation-Beschaffungseinheit beschafften Positionsinformation und Geschwindigkeitsinformation; eine Geschwindigkeitsbegrenzungsinformation-Beschaffungseinheit zum Beschaffen von Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationen auf einer Straße, über die das Fahrzeug gefahren ist; und eine Fahrweg-Änderungseinheit zum Ändern der Geschwindigkeitsinformation auf dem Fahrweg auf Grundlage der Geschwindigkeitsbegrenzungsinformation, die von der Geschwindigkeitsbegrenzungsinformation-Beschaffungseinheit beschafft wurde, um einen geänderten Fahrweg zu erzeugen.
The present disclosure relates to a traveling route generating device including: a driving information obtaining unit to obtain position information and speed information on a vehicle with a plurality of timings when a driver manually drives the vehicle; a traveling route creating unit to create a traveling route of the vehicle manually driven, using the position information and the speed information obtained by the driving information obtaining unit; a speed limit information obtaining unit to obtain speed limit information on a road through which the vehicle has traveled; and a traveling route modifying unit to modify the speed information on the traveling route based on the speed limit information obtained by the speed limit information obtaining unit to generate a modified traveling route.
Fahrweg-Erzeugungsvorrichtung, automatische Fahr-Steuervorrichtung und automatisches Fahr-Steuerungssystem
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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