Eine Fahrassistenzvorrichtung 10 ist mit einer Bildanalyseeinheit 142, die ein aufgenommenes Bild eines Gesichts des Fahrers eines Fahrzeugs 1 analysiert; und einer Verarbeitungseinheit 145 zum Bestimmen von Unregelmäßigkeiten, die auf der Grundlage eines Bestimmungsergebnisses des aufgenommenen Bildes bestimmt, ob sich der Fahrer in einem Ausnahmezustand befindet oder nicht, und dann, wenn bestimmt wird, dass sich der Fahrer in einem Ausnahmezustand befindet, einen Vorgang zum Handhaben von Unregelmäßigkeiten ausführt, um das Fahrzeug 1 automatisch abzubremsen. Die Verarbeitungseinheit 145 zum Bestimmen von Unregelmäßigkeiten führt den Prozess zum Handhaben von Unregelmäßigkeiten nicht durch, wenn der Grad der Erkennung des Gesichts durch die Bildanalyseeinheit 142 geringer ist als ein vorbestimmter Wert.
A driver assistance device includes an image analysis part that analyzes a captured image obtained by capturing a face of a driver of a vehicle, an abnormality determination processing part that determines whether a state of the driver is an abnormal state on the basis of an analysis result of the captured image and performs an emergency driving stop process of causing the vehicle to perform automatic braking when the driver is determined to be in the abnormal state, and a cancellation detection part that detects a cancellation which the driver makes to cancel an execution of the emergency driving stop process. If the cancellation detection part detects the cancellation within a predetermined time period from when the emergency driving stop process starts, the abnormality determination processing part does not perform the next emergency driving stop process.
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG
26.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |