Ein Verfahren in einer Navigationssteuerung umfasst: Erhalten von Bilddaten und Tiefendaten von entsprechenden Sensoren einer mobilen Automatisierungsvorrichtung; Erkennen eines Hindernisses aus den Tiefendaten und Klassifizieren des Hindernisses als eines von einem menschlichen Hindernis und einem nicht-menschlichen Hindernis; als Reaktion auf das Klassifizieren des Hindernisses als menschliches Hindernis, Auswählen eines Teils der Bilddaten, der dem Hindernis entspricht; Erkennen eines Merkmals des Hindernisses aus den ausgewählten Bilddaten; basierend auf einer erkannten Position des erkannten Merkmals, Auswählen einer Beleuchtungssteuerungsaktion; und Steuern eines Beleuchtungssubsystems der mobilen Automatisierungsvorrichtung gemäß der ausgewählten Beleuchtungssteuerungsaktion.
A method in a navigational controller includes: obtaining image data and depth data from corresponding sensors of a mobile automation apparatus; detecting an obstacle from the depth data and classifying the obstacle as one of a human obstacle and a non-human obstacle; in response to the classifying of the obstacle as the human obstacle, selecting a portion of the image data that corresponds to the obstacle; detecting, from the selected image data, a feature of the obstacle; based on a detected position of the detected feature, selecting an illumination control action; and controlling an illumination subsystem of the mobile automation apparatus according to the selected illumination control action.
VERFAHREN, SYSTEM UND VORRICHTUNG ZUR DATENERFASSUNGSBELEUCHTUNGSSTEUERUNG
07.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR FALSCHFAHRERERKENNUNG
Europäisches Patentamt | 2019
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