Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Implementieren von autonomem Fahren und eines fahrzeugmontierten Steuersystems. Das Verfahren schließt ein: Erhalten eines ersten Signals von mindestens einem ersten Sensor, der fest an einem spezifischen Standort angeordnet ist, wobei das erste Signal statische Fahrinformationen angibt, die sich auf eine Fahrspur beziehen; Erhalten, von einem fahrzeugmontierten Sensor, eines zweiten Signals, das dynamische Fahrinformationen in Bezug auf eine Fahrzeugfahrstraße angibt; und Einrichten eines Fahrwegkorridors basierend auf mindestens einem von dem ersten Signal und dem zweiten Signal.
A method for implementing autonomous driving and a vehicle-mounted control system includes: obtaining a first signal from at least one first sensor fixedly arranged at a specific location, where the first signal indicates static travelling information related to a lane; obtaining, from a vehicle-mounted sensor, a second signal indicating dynamic travelling information related to a vehicle travelling road; and establishing a travelling route corridor on the basis of at least one of the first signal and the second signal.
VERFAHREN ZUM IMPLEMENTIEREN VON AUTONOMEM FAHREN, MEDIUM, FAHRZEUGMONTIERTEM COMPUTER UND STEUERSYSTEM
25.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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