Die vorliegende Erfindung reduziert die Betriebslast auf einer Betriebsschaltung, während sowohl eine automatische Antriebsfunktion als auch eine manuelle Antriebsfunktion realisiert werden. Diese Steuervorrichtung wird in einer elektrischen Servolenkvorrichtung verwendet, die mit einem Motor versehen ist und hat den Zweck des Steuerns des Motors, wobei ein Prozessor gemäß einem Programm eine Berechnung eines Zielunterstützungsdrehmoments durch Durchführen von PI-Steuerung auf der Basis eines Ziellenkradwinkels und eines Lenkwinkels und eine Steuerung des Motors auf der Basis des Zielunterstützungsdrehmoments ausführt. Der Gewinn eines Integrators, der für I-Steuerung von Pl-Steuerung verwendet wird, ist variabel.
In a control device to control a motor in an electric power steering apparatus including the motor, processor executes, according to a program calculation of a target assist torque by performing proportional integral (PI) control based on a target steering wheel angle and a steering angle, and control of the motor based on the target assist torque. A gain of an integrator used for integral (I) control of the PI control is variable.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR ELEKRISCHE SERVOLENKVORRICHTUNG UND MOTORMODUL
15.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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