Ein Motorsteuersystem, das so konfiguriert ist, dass es einen Einklemmungszustand eines durch einen Motor betätigten Aufbaus erkennt, umfasst ein Einklemmungsdetektionsmodul, das so konfiguriert ist, dass es ein Stromsignal empfängt, das einen Motorstrom angibt, eine Stromänderungsrate auf der Grundlage des Stromsignals bestimmt und ein Einklemmungssignal erzeugt, das den Einklemmungszustand in Ansprechen darauf angibt, dass entweder der Motorstrom größer ist als ein Stromschwellenwert oder die Stromänderungsrate größer ist als ein Schwellenwert für die Änderungsrate. Das Motorsteuersystem umfasst außerdem ein Positionssteuermodul, das so konfiguriert ist, dass es den Motor so steuert, dass er den Aufbau in Ansprechen auf einen Eingang betätigt und den Motor in Ansprechen auf das Einklemmungssignal entweder stoppt oder umkehrt.

    A motor control system configured to detect a pinch condition of a structure actuated by a motor includes a pinch detection module configured to receive a current signal indicative of a motor current, determine a rate of change of current based on the current signal, and generate a pinch signal indicative of the pinch condition in response to either one of the motor current being greater than a current threshold and the rate of change of current being greater than a rate of change threshold. The motor control system further includes a position control module configured to control the motor to actuate the structure in response to an input and at least one of stop and reverse the motor in response to the pinch signal.


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    Titel :

    EINKLEMMSCHUTZ-MOTORSTEUERUNG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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