Eine Vorrichtung zum Bestimmen der Fahrspur eines Fahrzeugs durch Verwenden eines künstlichen neuronalen Netzwerks gemäß einer Ausführungsform kann aufweisen: ein Bildinformationserfassungsmodul zum Beziehen von Fahrbild-Informationen eines Fahrzeugs von mindestens einem Kameramodul, das in dem Fahrzeug eingebaut ist; ein vortrainiertes Spurvorhersage-Künstliches-Neuronales-Netzwerk-Modul zum Einrichten der Fahrbild-Informationen als Eingangsinformation und Einrichten von Spurvorhersage-Informationen des Fahrzeugs und Zuverlässigkeitsinformationen für die Spurvorhersage-Informationen als Ausgangsinformation; ein Ausgangsinformationsverteilung-Berechnungsmodul zum Berechnen einer Datenverteilung der Ausgangsinformationen, um eine erste Datenverteilung zu erzeugen; ein Referenzinformationsverteilung-Berechnungsmodul zum Erfassen von Referenzinformationen über tatsächliche Fahrspurvorhersage-Informationen des Fahrzeugs und Berechnen einer Datenverteilung der Referenzinformationen, um eine zweite Datenverteilung zu erzeugen; und ein Zuverlässigkeitskalibrierungsmodul zum Aktualisieren von Parametern des Künstliches-Neuronales-Netzwerk-Moduls auf Grundlage der zweiten Datenverteilung, sodass ein Unterschied zwischen der ersten Datenverteilung und der zweiten Datenverteilung abnimmt.
An embodiment provides a lane determination apparatus for a driven vehicle using an artificial neural network comprising an image information collection module configured to acquire driving image information of a vehicle from at least one camera module installed in the vehicle, a pre-trained lane prediction artificial neural network module, with the driving image information as input information and with lane prediction information of the vehicle and confidence information for the lane prediction information as output information, an output information distribution calculation module configured to calculate a data distribution map of the output information to thereby generate a first data distribution map, a reference information distribution calculation module configured to collect reference information for actual traveling lane prediction information of the vehicle, to calculate a data distribution map of the reference information, and to thereby generate a second data distribution map and a confidence calibration module configured to update parameters of the artificial neural network module so as to reduce a difference between the first data distribution map and the second data distribution map based on the second data distribution map.
VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER FAHRSPUR EINES FAHRZEUGS DURCH VERWENDEN EINES KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZWERKS UND NAVIGATIONSVORRICHTUNG DAMIT
19.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TRAINIEREN EINES NEURONALEN NETZWERKS EINES FAHRZEUGS
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