Eine Motorsteuervorrichtung, die den Antrieb eines Motors steuert, der mit einem Leistungswandler verbunden ist, welcher eine Leistungsumwandlung von Gleichstrom in Wechselstrom durchführt, wobei der Motor unter Verwendung des Wechselstroms angetrieben wird, umfasst eine Trägerwellenerzeugungseinheit, die eine Trägerwelle erzeugt, eine Trägerwellenfrequenzeinstelleinheit, die die Frequenz der Trägerwelle einstellt, und eine Gatesignalerzeugungseinheit, die ein Gatesignal zum Steuern eines Betriebs des Leistungswandlers durch Durchführen einer Pulsweitenmodulation eines Spannungsbefehls erzeugt, der einem Drehmomentbefehl unter Verwendung der Trägerwelle entspricht, und die Trägerwellenfrequenzeinstelleinheit die Frequenz der Trägerwelle gemäß dem Drehmomentbefehl und der Drehzahl des Motors einstellt, so dass eine Phase eines pulsierenden Drehmoments aufgrund eines Befehlsstroms, der durch die Pulsweitenmodulation unter Verwendung der Trägerwelle erzeugt wird, eine Phase eines pulsierenden Drehmoments aufgrund eines magnetischen Kopplungsflusses des Motors innerhalb einer vorbestimmten Phasendifferenz überlappt.
The motor control device that controls driving of a motor connected to a power converter performing power conversion from DC power to AC power, the motor driven using the AC power, includes a carrier wave generation unit that generates a carrier wave, a carrier wave frequency adjustment unit that adjusts the frequency of the carrier wave, and a gate signal generation unit that generates a gate signal for controlling operation of the power converter by performing pulse width modulation of a voltage command corresponding to a torque command using the carrier wave, and the carrier wave frequency adjustment unit adjusts the frequency of the carrier wave in accordance with the torque command and the rotation speed of the motor so that a phase of pulsating torque due to command current generated by the pulse width modulation using the carrier wave overlaps a phase of pulsating torque due to interlinkage magnetic flux of the motor within a predetermined phase difference.
MOTORSTEUERVORRICHTUNG UND MOTORSTEUERVERFAHREN
05.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Motorsteuervorrichtung, Motorsteuerverfahren, Motormodul und elektrische Servolenkvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2023
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