Es wird eine Fahrassistenz-Steuerungsvorrichtung (76) für ein Fahrzeug vom Satteltyp (10) bereitgestellt, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Fahrzeugabstand-Erfassungseinheit (92), die den Fahrzeugabstand in Fahrzeugbreitenrichtung zwischen dem benutzereigenen Fahrzeug und einem parallel fahrenden Fahrzeug erfasst, bei dem es sich um ein anderes Fahrzeug vom Satteltyp handelt, welches parallel auf einer Fahrspur fährt, die dieselbe Fahrspur ist, auf der das benutzereigene Fahrzeug fährt; eine Straßenzustand-Erfassungseinheit (90), die einen Zustand der Straße erfasst, auf der das benutzereigene Fahrzeug fährt; eine Fahrzeug-Sollabstand-Einstelleinheit (94), die einen Sollabstand der Fahrzeuge in der Fahrzeugbreitenrichtung zwischen dem benutzereigenen Fahrzeug und dem parallel fahrenden Fahrzeug entsprechend dem Zustand der Straße einstellt; und eine Betriebsunterstützungseinheit (96), die den Fahrer bei einem Fahrmanöver auf der Grundlage des Fahrzeugabstands und des Sollabstands der Fahrzeuge unterstützt.
Provided is a driving assistance control device for a saddle-riding vehicle, the device having: an inter-vehicle distance acquiring unit that acquires the inter-vehicle distance in the vehicle width direction between the own vehicle and a parallel traveling vehicle that is another saddle-riding vehicle traveling parallel in a lane that is the same lane in which the own vehicle is traveling; a road condition acquiring unit that acquires a condition of the road on which the own vehicle is traveling; a target inter-vehicle distance setting unit that sets a target inter-vehicle distance in the vehicle width direction between the own vehicle and the parallel traveling vehicle according to the condition of the road; and an operation assistance unit that assists a driving operation by the driver on the basis of the inter-vehicle distance and the target inter-vehicle distance.
FAHRASSISTENZ-STEUERUNGSVORRICHTUNG
25.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch