Ausführungsbeispiele der Anmeldung offenbaren ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitssteuerung im Schiebemodus eines Elektrofahrrads. Das Verfahren zur Geschwindigkeitssteuerung im Schiebemodus eines Elektrofahrrads umfasst: Bestimmen eines Drehzahlschätzwerts eines Mittelmotors und eines Drehzahlkompensationswerts des Mittelmotors gemäß einem mechanischen Zielgang und einer Hinterradgeschwindigkeit; Bestimmen eines Drehzahlzielwerts des Mittelmotors basierend auf dem Drehzahlschätzwert und dem Drehzahlkompensationswert; Bestimmen eines Motorzielantriebsdrehmomentwerts des Mittelmotors basierend auf dem Drehzahlzielwert und der tatsächlichen Drehzahl des Mittelmotors; Einstellen des Motorantriebsdrehmomentwerts des Mittelmotors schrittweise auf den Motorzielantriebsdrehmomentwert innerhalb einer voreingestellten Zeit.
Embodiments of the present application disclose a speed control method and device for use in an electric bicycle pushing mode. The speed control method for use in an electric bicycle pushing mode comprises: determining a rotating speed estimate value of a mid-drive motor and a rotating speed compensation value of the mid-drive motor according to a target mechanical gear and a rear wheel speed; determining a rotating speed target value of the mid-drive motor according to the rotating speed estimate value and the rotating speed compensation value; determining a motor target driving torque value of the mid-drive motor according to the rotating speed target value and an actual rotating speed of the mid-drive motor; and gradually adjusting the motor driving torque value of the mid-drive motor to the motor target driving torque value within a preset time period.
Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitssteuerung im Schiebemodus eines Elektrofahrrads
04.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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