Ein Steuergerät 100 umfasst: eine Erkennungseinheit 130, die die Situation in der Umgebung eines Fahrzeugs erkennt; eine Fahrspurwechsel-Bestimmungseinheit 150, die, wenn die Erkennungseinheit 130 ein anderes auf einer benachbarten Fahrspur fahrendes Fahrzeug detektiert hat, auf der Basis der Geschwindigkeiten des Fahrzeugs und des anderen Fahrzeugs relativ zueinander und auf der Basis eines Zwischenfahrzeugabstands zwischen dem Fahrzeug und dem anderen Fahrzeug bestimmt, ob ein Fahrspurwechsel möglich ist oder nicht; sowie eine Fahrsteuereinheit 170, die in der Lage ist, den Fahrspurwechsel auf der Basis des Bestimmungsergebnisses der Fahrspurwechsel-Bestimmungseinheit 150 auszuführen. Auf der Basis einer voreingestellten Sollgeschwindigkeit ist die Fahrsteuereinheit 170 in der Lage, ferner eine Fahrgeschwindigkeitssteuerung durchzuführen, um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu steuern. Wenn die Fahrgeschwindigkeitssteuerung durchgeführt wird, bestimmt die Fahrspurwechsel-Bestimmungseinheit 150 auf der Basis der Relativgeschwindigkeiten, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf die Sollgeschwindigkeit gesetzt ist, ob ein Fahrspurwechsel möglich ist oder nicht.
A control device 100 comprises: a recognition unit 130 that recognizes the situation in the surroundings of a vehicle; a lane change determination unit 150 that, when the recognition unit 130 has detected another vehicle which is travelling on an adjacent lane, determines whether or not a lane change is possible, on the basis of the speeds of the vehicle and said other vehicle relative to each other and on the basis of an inter-vehicle distance between the vehicle and said other vehicle; and a travel control unit 170 that is capable of performing the lane change on the basis of the determination result of the lane change determination unit 150. On the basis of a preset target speed, the travel control unit 170 is capable of further performing travel speed control to control the travel speed of the vehicle. When the travel speed control is performed, the lane change determination unit 150 determines whether or not a lane change is possible, on the basis of relative speeds when the travel speed of the vehicle is set to the target speed.
Fahrspurwechsel-Assistenzvorrichtung
20.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |