Ein autonom fahrendes Fahrzeug (1) umfasst einen Umgebungssensor (20), eine Informationenpräsentationseinheit (30), eine Betriebseinheit (40), eine Beschaffungseinheit (11), um im Voraus eine Besorgnisstartposition (P3) als eine Position vor einem Besorgnisfaktor (200), der einen Versuchsteilnehmer dazu bringt, Besorgnis zu empfinden, und als eine Position, an der der Versuchsteilnehmer beginnt, Besorgnis über den Besorgnisfaktor (200) zu empfinden, auf Grundlage des Betreibens der Betriebseinheit (40) durch den Versuchsteilnehmer entlang der Route zu beschaffen, und eine Steuereinheit (12), um einen Betrieb des autonom fahrenden Fahrzeugs auf der Grundlage von Straßeninformationen (R), Fahrzeuginformationen (V), Umgebungserfassungsinformationen (D) und der Besorgnisstartposition (P3) zu steuern. Die Steuereinheit (12) stellt eine Präsentationsstartposition (P2) als eine Position ein, an der die Informationenpräsentationseinheit (30) dazu veranlasst wird, mit der Präsentation von Besorgnisreduktionsinformationen zu beginnen, und zwar vor der Besorgnisstartposition (P3) auf der Route des autonomen Fahrens mit dem sich damit fortbewegenden Benutzer (90), und veranlasst die Informationenpräsentationseinheit (30), mit der Präsentation der Besorgnisreduktionsinformationen zu beginnen, wenn das autonom fahrende Fahrzeug (1) mit dem sich damit fortbewegenden Benutzer (90) die Präsentationsstartposition (P2) erreicht.
An autonomous driving vehicle includes a vicinity sensor, an information presentation unit, an operation unit, a collection unit to previously collect an anxiety start position based on the experiment participant's operation on the operation unit along a route, and a control unit to control operation of the autonomous driving vehicle based on road information, vehicle information, vicinity detection information, and the anxiety start position. The control unit sets a presentation start position, as a position where the information presentation unit is made to start presenting anxiety reduction information, before the anxiety start position in the route of autonomous traveling with a user riding therein, and makes the information presentation unit start the presentation of the anxiety reduction information when the autonomous driving vehicle with the user riding therein reaches the presentation start position.
AUTONOM FAHRENDES FAHRZEUG, STEUERUNGSEINRICHTUNG, STEUERUNGSVERFAHREN UND STEUERUNGSPROGRAMM
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Europäisches Patentamt | 2019
|FAHRZEUG-STEUERUNGSEINRICHTUNG UND FAHRZEUG-STEUERUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
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