[AUFGABE] Bereitstellen einer elektrischen Vortriebseinheit, welche dazu in der Lage ist, mit einer einfachen Betätigung nahtlos zwischen einer Vorwärtsbewegung und einer Rückwärtsbewegung eines elektrisch bewegten Körpers umzuschalten.[LÖSUNG] Eine elektrische Vortriebseinheit 1 umfasst einen Elektromotor 8, eine Batterie 9, einen ersten Betätigungsteil 30, einen zweiten Betätigungsteil 31 und eine Steuerungseinheit 10. Der erste Betätigungsteil empfängt eine Änderungsbetätigung zum Ändern eines Ausgangsdrehmoments T des Elektromotors. Der zweite Betätigungsteil ist dazu eingerichtet, eine Umschaltbetätigung zum Umschalten einer Richtung des Ausgangsdrehmoments des Elektromotors zu empfangen, um selektiv einen ersten Zustand und einen zweiten Zustand einzunehmen und die Umschaltbetätigung unabhängig von dem ersten Betätigungsteil zu erlauben. Die Steuervorrichtung stellt das Zielausgangsdrehmoment des Elektromotors auf einen positiven Wert ein, während sich der zweite Betätigungsteil in dem ersten Zustand befindet, und stellt das Zielausgangsdrehmoment des Elektromotors auf einen negativen Wert ein, während sich der zweite Betätigungsteil in dem zweiten Zustand befindet. In einem Fall, in welchem der Zustand des zweiten Betätigungsteils umgeschaltet wird, wenn der erste Betätigungsteil betätigt wird, führt die Steuervorrichtung eine regenerative Steuerung aus und führt danach eine Antriebssteuerung aus.
[Problem] To provide an electric propulsion unit capable of switching between the forward and reverse movements of an electric moving body with a simple operation and in a seamless manner. [Solution] An electric propulsion unit 1 has an electric motor 8, a battery 9, a first operation unit 30, a second operation unit 31, and a control device 10. The first operation unit receives a change operation for changing the output torque T of the electric motor. The second operation unit receives a switching operation for switching the direction of the output torque of the electric motor and is configured so as to selectively take a first state and a second state and allow the switching operation independently of the first operation unit. The control device sets the target output torque of the electric motor to a positive value while the second operation unit is in the first state and sets the target output torque of the electric motor to a negative value while the second operation unit is in the second state. When the state of the second operation unit is switched while the first operation unit is in operation, the control device performs a drive control after performing a regenerative control.
ELECTRISCHE VORTRIEBSEINHEIT
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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