Eine Steuervorrichtung, ein Steuerverfahren und ein Steuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung ermöglichen jeweils aktiv die Änderung eines Änderungsbetrags einer Gier-Rate, die im Fahrzeug als Reaktion auf einen Lenkvorgang erzeugt wird, pro Zeiteinheit in einem Fahrzeug, das eine Lenkung-per-Kabel-Lenkvorrichtung umfasst, auf Grundlage einer ersten physikalischen Größe, die sich auf Operationsinformationen an einer Lenkung-per-Kabel-Eingabevorrichtung bezieht, und einer zweiten physikalischen Größe, die sich auf die Beschleunigung und Verzögerung des Fahrzeugs bezieht. Dies ermöglicht es, die Leichtigkeit der Lenkung zu erhöhen oder die Lenkgenauigkeit zu verbessern.

    A control device, a control method, and a control system according to the present invention each actively allow an amount of change in a yaw rate, which is generated in the vehicle in response to a steering operation, per unit time to be changed in a vehicle including a steer-by-wire steering apparatus on the basis of a first physical quantity related to operation information on a steering operation input device and a second physical quantity related to acceleration and deceleration of the vehicle. This makes it possible to increase the steering easiness or increase the steering accuracy.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Steuersystem


    Beteiligte:
    NAKAMURA KEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Steuersystem

    TAKI NORIKAZU / MISHIMA EIJI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    STEUERVORRICHTUNG, STEUERSYSTEM UND STEUERVERFAHREN

    TSUCHIZAWA YASUHIRO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Steuerverfahren, Steuervorrichtung und Steuersystem

    SEMRAU MARC / SEIFERT KATHARINA / POPPE HOLGER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Steuervorrichtung, Steuersystem, Steuerverfahren und Speichermedium

    WAKABAYASHI TOHRU / HIGO KEIICHI / NAKANO TOSHIHISA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Fahrzeuginterne Steuervorrichtung, Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm

    ICHIMARU TOSHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff