Eine Steuervorrichtung, ein Steuerverfahren und ein Steuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung ermöglichen jeweils aktiv die Änderung eines Änderungsbetrags einer Gier-Rate, die im Fahrzeug als Reaktion auf einen Lenkvorgang erzeugt wird, pro Zeiteinheit in einem Fahrzeug, das eine Lenkung-per-Kabel-Lenkvorrichtung umfasst, auf Grundlage einer ersten physikalischen Größe, die sich auf Operationsinformationen an einer Lenkung-per-Kabel-Eingabevorrichtung bezieht, und einer zweiten physikalischen Größe, die sich auf die Beschleunigung und Verzögerung des Fahrzeugs bezieht. Dies ermöglicht es, die Leichtigkeit der Lenkung zu erhöhen oder die Lenkgenauigkeit zu verbessern.
A control device, a control method, and a control system according to the present invention each actively allow an amount of change in a yaw rate, which is generated in the vehicle in response to a steering operation, per unit time to be changed in a vehicle including a steer-by-wire steering apparatus on the basis of a first physical quantity related to operation information on a steering operation input device and a second physical quantity related to acceleration and deceleration of the vehicle. This makes it possible to increase the steering easiness or increase the steering accuracy.
Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Steuersystem
23.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steuervorrichtung, Steuersystem, Steuerverfahren und Speichermedium
Europäisches Patentamt | 2019
|Fahrzeuginterne Steuervorrichtung, Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm
Europäisches Patentamt | 2020
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