Ein Verfahren zum Schätzen eines Reifen-Straße-Reibungskoeffizienten umfasst: Bestimmen einer Ableitung eines Schlupfverhältnisses basierend auf einer Raddrehzahl und zumindest einem Beschleunigungssignal; Bestimmen einer Standardabweichung der Ableitung des Schlupfverhältnisses; Berechnen eines Kreises mit einem Radius basierend auf der Standardabweichung der Ableitung des Schlupfverhältnisses; und Abbilden eines Radius des Kreises auf Punkte eines gegebenen Datensatzes zum Bestimmen einer Schätzung des Reifen-Straße-Reibungskoeffizienten. Das zumindest eine Beschleunigungssignal kann eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs umfassen. Die Ableitung des Schlupfverhältnisses kann ferner basierend auf einer Radwinkelgeschwindigkeit, einer Ableitung der Radwinkelgeschwindigkeit, einem effektiven Reifenradius und der Längsbeschleunigung berechnet werden.
A method for estimating a tire-road friction coefficient in a vehicle includes: determining a derivative of slip ratio based on a wheel speed and at least one acceleration signal; determining a standard deviation of the derivative of slip ratio; calculating a circle having a radius based on the standard deviation of the derivative of slip ratio; and mapping a radius of the circle to points of a given dataset to determine an estimate of the tire-road friction coefficient. The at least one acceleration signal may include a longitudinal acceleration of the vehicle. The derivative of slip ratio may be further calculated based on an angular wheel speed, a derivative of the angular wheel speed, and an effective tire radius, and the longitudinal acceleration.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR SCHÄTZUNG EINES REIFEN-STRASSE-REIBUNGSKOEFFIZIENTEN
20.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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