Eine Steuerungsvorrichtung (90) für ein Fahrzeug mit Gelenk enthält eine Zugmaschine und einen Anhänger, der durch die Zugmaschine gezogen wird. Die Zugmaschine enthält eine Eingabeeinheit (50) und gelenkte Räder (22). Die Steuerungsvorrichtung führt eine Schaltbestimmungsverarbeitung, eine Lenkverarbeitung der Zugmaschine und eine Lenkverarbeitung des Anhängers aus. Die Schaltbestimmungsverarbeitung ist eine Verarbeitung zum Bestimmen, ob sich ein Rückwärtsfahrunterstützungsmodus in einem Ein-Zustand oder einem Aus-Zustand befindet. Die Lenkverarbeitung der Zugmaschine ist eine Verarbeitung zum Lenken der Zugmaschine in Erwiderung auf eine Eingabebetätigung in die Eingabeeinheit in einem Fall, in dem sich der Rückwärtsfahrunterstützungsmodus in dem Aus-Zustand befindet. Die Lenkverarbeitung des Anhängers ist eine Verarbeitung zum Bewirken des gelenkten Winkels der gelenkten Räder, um den Anhänger in Erwiderung auf eine Eingabebetätigung in die Eingabeeinheit in einem Fall, in dem sich der Rückwärtsfahrunterstützungsmodus in dem Ein-Zustand befindet, in einem Zustand zu lenken, in dem eine Kraftübertragung zwischen der Eingabeeinheit und den gelenkten Rädern unterbrochen ist.

    This coupled vehicle control device (90) comprises a tractor and a trailer that is towed by the tractor. The tractor is provided with an input unit (50) and steered wheels (22). The control device executes a switching determination process, a tractor steering process, and a trailer steering process. The switching determination process is a process for determining whether a reversing assist mode is in an on state or an off state. The tractor steering process is a process for steering the tractor in response to an input operation to the input unit when the reversing assist mode is in the off state. The trailer steering process is a process for operating the steering angle of the steered wheels in order to steer the trailer in accordance with the input operation to the input unit in a state in which motive power transmission between the input unit and the steered wheels is cut off when the reversing assist mode is in the on state.


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    Titel :

    Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit Gelenk, Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug mit Gelenk und Steuerungsprogramm für ein Fahrzeug mit Gelenk


    Beteiligte:
    TOKORO HIROTAKA (Autor:in) / NITTA NOBUHIRO (Autor:in) / TAMAIZUMI TERUTAKA (Autor:in) / TAMAKI HIROMASA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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