An apparatus and method for transporting a payload over a surface is provided. A vehicle supports a payload with a support partially enclosed by an enclosure. Two laterally disposed ground-contacting elements are coupled to at least one of the enclosure or support. A motorized drive is coupled to the ground-contacting elements. A controller coupled to the drive governs the operation of the drive at least in response to the position of the center of gravity of the vehicle to dynamically control balancing of the vehicle.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROL OF A DYNAMICALLY SELF-BALANCING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES DYNAMISCH STABILISIERTEN FAHRZEUG
    DISOPSITIF ET METHODE DE CONTRÔLE D'UN VEHICULE INSTABLE A EQUILIBRAGE DYNAMIQUE


    Beteiligte:
    FIELD DOUGLAS J (Autor:in) / GANSLER MICHAEL T (Autor:in) / HEINZMANN JOHN D (Autor:in) / STEVENS JON M (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.04.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    DYNAMICALLY BALANCING VEHICLE

    RIEXINGER ULRICH | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Dynamically balancing vehicle

    RIEXINGER ULRICH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    SELF-BALANCING VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SELF-BALANCING VEHICLE

    ZANG CHUANMEI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SELF-BALANCING VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SELF-BALANCING VEHICLE

    CHEN RUI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff