In a steering control device, a road surface reaction force torque calculation module (52) uses a vehicle speed, steering angle, and vehicle model to calculate a caster-trail-caused torque, a self-aligning torque, and a road surface reaction force torque. A reaction force command current calculation module (53) uses the road surface reaction force torque and the vehicle speed to calculate a reaction force command current.


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    Titel :

    STEERING CONTROLLER


    Weitere Titelangaben:

    LENKSTEUERUNG
    CONTRÔLEUR DE BRAQUAGE


    Beteiligte:
    ENDO MASAYA (Autor:in) / KURISHIGE MASAHIKO (Autor:in) / KIFUKU TAKAYUKI (Autor:in) / MATSUSHITA MASAKI (Autor:in) / DOI HIDEKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.09.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING CONTROLLER, ELECTRIC POWER STEERING CONTROLLER AND STEERING CONTROL METHOD

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