A method and a device are for prediction and adaptation of movement trajectories of a vehicle for assisting the driver and/or for preventing or reducing the severity of a collision. Situatively required movement trajectories for assisting the driver or collision avoidance are determined using an environment sensor system. Physically possible movement trajectories are determined from characteristic properties of the driving dynamics of the vehicle and from the coefficient of friction between the tires and the road up to a maximum coefficient of friction. An intersection between the above two sets of trajectories is determined, and only trajectories that are included in this intersection are taken into account for the prediction and adaptation of movement trajectories for the driving assistance or collision avoidance function.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÄDIKTION UND ADAPTION VON BEWEGUNGSTRAJEKTORIEN VON KRAFTFAHRZEUGEN


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR THE PREDICTION AND ADAPTATION OF MOVEMENT TRAJECTORIES OF MOTOR VEHICLES
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION ET D'ADAPTATION DE TRAJECTOIRES DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULES AUTOMOBILES


    Beteiligte:
    BRETZIGHEIMER KAI (Autor:in) / FÖRSTER DANIEL (Autor:in) / HARTMANN ANDREAS (Autor:in) / HARTMANN BERND (Autor:in) / STAAB THORSTEN (Autor:in) / STÄHLIN ULRICH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.05.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Prädiktion einer räumlichen Information von Kraftfahrzeugen

    WALKLING LEOPOLD | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur zielbasierten Prädiktion dynamischer Objekte

    KERSCHER STEFAN / BALBIERER NORBERT / KRAUST SEBASTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ZIELBASIERTEN PRÄDIKTION DYNAMISCHER OBJEKTE

    KERSCHER STEFAN / BALBIERER NORBERT / KRAUST SEBASTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur zielbasierten Prädiktion dynamischer Objekte

    KERSCHER STEFAN / BALBIERER NORBERT / KRAUST SEBASTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Prädiktion der Wartezeit an einer Ladestation

    BELZNER HEIDRUN / KOTZOR DANIEL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff