Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs (1) in eine Querparklücke (2), wobei das Fahrzeug (1) mittels einer Vorderachslenkung lenkbare Vorderräder und mittels einer Hinterachslenkung lenkbare Hinterräder aufweist, mit den Schritten des Führens des Fahrzeugs (1) von einer Startposition (4) für den Einparkvorgang zu einer Referenzposition (9) entlang eines ersten Streckenabschnittes (7), wobei das Führen des Fahrzeugs (1) entlang des ersten Streckenabschnittes (7) mit gegensinnig eingestellten Lenkwinkeln der Vorderräder und Hinterräder erfolgt, und des Führens des Fahrzeugs (1) von der Referenzposition (9) bis zu einer Zielposition (5) in der Querparklücke (2) entlang eines zweiten Streckenabschnittes (8) erfolgt, wobei das Führen des Fahrzeugs (1) entlang zumindest eines Teilabschnittes des zweiten Streckenabschnittes (8) mit gleichsinnig eingestellten Lenkwinkeln der Vorderräder und Hinterräder erfolgt. Weiterhin werden ein Computerprogramm und ein Einparkassistent angegeben, welche zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet sind, sowie ein Fahrzeug (1) mit einem derartigen Einparkassistenten.
Verfahren zur Durchführung eines Einparkvorgangs in eine Querparklücke und Einparkassistent
Method for performing a parking procedure to a perpendicular parking spot and parking assistance system
Procédé d'exécution d'un processus de mise en stationnement d'un véhicule dans une place de stationnement perpendiculaire et assistant de stationnement
29.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2021
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