A method of controlling a power steering system is provided. The method generates a base torque command based on a hand wheel torque signal without altering the hand wheel torque signal at a range of relatively low frequencies. The method generates a motor inertia compensation command based on a motor inertia of a motor of the power steering system. The method generates an assist torque command based on the base torque command and the motor inertia compensation command. The method operates a motor of the power steering system to generate a torque based on the assist torque command.


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    Titel :

    INERTIA COMPENSATION TO REMOVE OR REDUCE EFFECTS OF TORQUE COMPENSATION IN ELECTRIC POWER STEERING


    Weitere Titelangaben:

    TRÄGHEITSKOMPENSIERUNG ZUR BESEITIGUNG ODER REDUZIERUNG DER EFFEKTE VON DREHMOMENTKOMPENSIERUNG BEI EINER SERVOLENKUNG
    COMPENSATION D'INERTIE POUR ÉLIMINER OU RÉDUIRE LES EFFETS DE COMPENSATION DE COUPLE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE


    Beteiligte:
    BOLOURCHI FARHAD (Autor:in) / RYNE ZAKI (Autor:in) / BEYERLEIN ROBERT E (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.06.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Inertia compensation to remove or reduce effects of torque compensation in electric power steering

    FARHAD BOLOURCHI / ZAKI RYNE / ROBERT E BEYERLEIN | Europäisches Patentamt | 2015

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    INERTIA COMPENSATION TO REMOVE OR REDUCE EFFECTS OF TORQUE COMPENSATION IN ELECTRIC POWER STEERING

    BOLOURCHI FARHAD / RYNE ZAKI / BEYERLEIN ROBERT E | Europäisches Patentamt | 2015

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    Inertia compensation to remove or reduce effects of torque compensation in electric power steering

    BOLOURCHI FARHAD / RYNE ZAKI / BEYERLEIN ROBERT E | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Electric power steering torque compensation

    HANS ANDERSEN / NING WU / FRANCESCO SECCAMONTE | Europäisches Patentamt | 2023

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    Electric power steering torque compensation

    Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff