Methods and systems for performing vehicle driver assistance. One method includes determining, at a controller, whether the vehicle is steering toward a drive-straight state and when the vehicle is steering toward the drive-straight state, calculating, at the controller, a predicted course trajectory using a third order polynomial. The method also includes calculating, at the controller, the predicted course trajectory using a non-third-order function when the vehicle is not steering toward the drive-straight state. In addition, the method includes performing the driver assistance based on the predicted course trajectory.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    THIRD ORDER POLYNOMIAL-BASED COURSE PREDICTION FOR DRIVER ASSISTANCE FUNCTIONS


    Weitere Titelangaben:

    POLYNOM DRITTER ORDNUNG-BASIERTE KURS VORHERSAGE FÜR FAHRERASSITENZFUNKTIONEN
    PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE POUR FONCTIONS D'ASSISTANCE À LA CONDUITE BASÉE SUR POLYNÔMES DE TROISIÈME ORDRE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    13.12.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Third order polynomial-based course prediction for driver assistance functions

    SCHWINDT OLIVER / CHAKRABORTY BHAVANA / GULATI SHILPA | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Overview: Driver Assistance System Functions

    Brosig, Stefan / Lienkamp, Markus | Springer Verlag | 2016


    REGIONAL ADJUSTMENT FOR DRIVER ASSISTANCE FUNCTIONS

    TRAGESER VERN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Prediction-based driver assistance system and method

    KHAN TASIM AREFIN / FAN SIWEN / LI WEI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    DRIVER ASSISTANCE DEVICE, DRIVER ASSISTANCE METHOD, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM

    HATO JUMPEI / ARII SHIORI / MATSUOKA BUNKEI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff